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一种带双连杆的水下机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种带双连杆的水下机械臂.pdf

    本实用新型涉及机械臂领域，提供一种带双连杆的水下机械臂，包括：第一机械臂、第二机械臂、机械臂爪组件，所述第二机械臂与所述机械臂爪组件连接，还包括安装在第一机械臂上的第一动力驱动装置、设置在所述第一机械臂以及第二机械臂外侧的双连杆结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂活动连接；所述双连杆结构两端分别与第一动力驱动装置的输出轴、第二机械臂铰接，所述双连杆结构与所述第二机械臂铰接处和第一机械臂与所述第二机械臂的活动连接处不靠近。本实用新型的有益效果为：提高带双连杆的水下机械臂整体的负载能力且灵活性高，能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197564 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022082607.2 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人 广东海洋大学 地址

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