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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种大型焊接机械手治具夹具装置，旨在提供一种设计合理、提高生产效率和焊接精度的大型焊接机械手治具夹具装置。本实用新型包括焊接回转装置、设置于所述焊接回转装置一端的机械手直线机构和安装于所述机械手直线机构上的焊接机械手；所述焊接回转装置包括机架、设置于所述机架内的翻转架，所述机架的两端均设置有与所述翻转架相连接的旋转电机，所述翻转架的下端设置有夹具回转板，所述夹具回转板上设置有若干个夹具组件，所述翻转架的两端对称设置有若干个治具组件。本实用新型应用于焊接设备的技术领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213196251 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021648110.6
(22)申请日 2020.08.10
(73)专利权人 珠海市机械厂有限公司
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