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一种穿刺针导引装置及手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种穿刺针导引装置及手术机器人.pdf

    本公开实施例提供了一种穿刺针导引装置及手术机器人，穿刺针导引装置包括：多级套筒结构，每级直径较小的套筒依次嵌套在与其相邻的直径较大的套筒内部，直径最大的套筒设置在安装支架上，以在多级套筒结构处于全部展开状态下形成类圆锥体形状；每级套筒上均设置有贯穿单侧套筒壁的开口槽结构，以使穿刺针从开口槽结构置入多级套筒结构的套筒内部；除直径最小的套筒之外的其它套筒外壁均设置有球头销孔，除直径最大的套筒之外的其它套筒外壁均设置有螺旋导引沟槽，每一个螺旋导引沟槽内均设置有一个球头销，每个球头销限位在其所嵌套的上一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213217470 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202020619301.3 (22)申请日 2020.04.22 (73)专利权人 京东方科技集团股份有限公司

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