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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种应用于采血机器人的检测装置，包括：固定座，其用于固定在采血机器人的内部；平移台，其与所述固定座固定连接；安装板，其与所述平移台滑动连接，所述安装板上设置有激光位移传感器、超声波组件和红外成像组件，所述红外成像组件包括两个倾斜设置的红外相机，两个所述红外相机分别设置在所述超声波组件的两侧，且两个所述红外相机关于所述超声波组件轴对称设置。本实用新型的检测装置检测精度高，且红外线成像组件和超声波成像组件的调试难度较低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213217043 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021030228.2 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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