原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种路内停车ETC机器人，包括主体、安装在主体上的移动装置和机械臂以及与机械臂连接的摄像头，所述机械臂包括枢接在主体上的转轴、驱动转轴转动的转动电机、与转轴连接的摆臂、安装在摆臂上的RSU模块、安装在摆臂末端的升降电机、与升降电机的输出轴连接的传动齿轮、与传动齿轮连接的齿条及与齿条连接的安装座，所述摄像头安装在安装座上，所述摆臂上设有穿孔，所述齿条活动设置在穿孔内，所述移动装置包括枢接在主体上的轮子和驱动轮子转动的驱动电机。本实用新型整体结构简单合理，使用方便，能够很好的满足路侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213211097 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022345269.7
(22)申请日 2020.10.20
(73)专利权人 厦
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