原创力文档- 6
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种回旋加速器靶片识别抓取装置，其特征在于：包括摄像头、机械臂、升降臂、旋转电机、旋转板以及真空吸盘系统，机械臂固定于底座上，机械臂上固定升降臂，升降臂的末端固定旋转电机，旋转板的中部固定连接旋转电机的电机轴，摄像头以及真空吸盘系统的吸盘分别固定于旋转板的两端。所述识别抓取装置通过机械臂调整摄像头的位置，从而查看到靶片所在位置，并通过旋转电机驱动所述旋转板转动，从而使得吸盘转动至摄像头之前所在观察位置，随后升降臂带动旋转电机、旋转板向下移动，使得吸盘接触靶片表面，真空吸盘系统使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201458 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021547174.7
(22)申请日 2020.07.30
(73)专利权人 复旦大学附属肿瘤医院
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