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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种工件夹取自动化机械手,包括固定板,固定板的两侧对称设有夹板,两个夹板的一侧位置均对称设有限位组件,限位组件由安装块组成,安装块的边侧开设有容纳槽,容纳槽的内腔设有移动块,移动块的一侧固定连接有连接块,连接块的两侧对称转动连接有转轴,两个转轴的外壁均固定套接有橡胶套,移动块的一侧固定连接有复位弹簧。本实用新型利用安装块、移动块、复位弹簧、转轴和橡胶套的设置,通过夹板一侧对称设有的安装块、移动块、复位弹簧、转轴和橡胶套对工件的两边侧起到夹持定位的作用,从而使机械手可实现对工件四个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201446 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022195171.8
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 赣州汇优品自动化设备有限公司
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