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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及自动抓取生产技术领域，具体涉及一种空调风叶自动抓取机械手，包括支撑架和顶板，还包括控制器、平移机构、升降机构和旋转机构，所述顶板设置于支撑架顶部并与支撑架固定连接，所述控制器固定设置于顶板上，所述平移机构包括滑动组件和驱动组件，所述升降机构包括搭载板与滑移组件，所述搭载板呈竖直状态固定设置于滑动组件的顶部，所述滑移组件设置于搭载板的一侧并与搭载板固定连接，所述旋转机构包括承载组件、两组转动组件和两组夹取组件，本实用新型通过水平滑动、升降平移和旋转调节带动夹爪气缸和旋转气缸同步运行，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201461 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021665996.5
(22)申请日 2020.08.11
(73)专利权人 安徽格美机电工程有限公司
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