原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及一种浮动垂直升降机，其包括：铝制的外筒和内筒，所述内筒滑配在所述外筒中；导轮组，包括安装架和至少一个导轮，所述安装架固定在所述外筒上方，所述导轮转动安装在所述安装架上；电动葫芦，安装在所述外筒的一侧，电动葫芦的钢丝绳向上绕过所述导轮组再向下与所述内筒的上端连接。本实用新型的主体由铝制的内筒和外筒组成，采用模块化设计，通过电动葫芦和导轮组的配合驱使内筒升降，从而达到搬运提升的作用，当机械手抓取工件时，伺服葫芦感应到工件的重量，输出响应的扭矩，可使工件可以达到浮动平衡状态，所述浮动垂直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213202214 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021443797.X
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 上海元功机械技术有限公司
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