原创力文档- 1
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水质检测仿生鱼，包括鱼身和鱼尾，所述鱼身内侧且远离所述鱼尾的一端设置有呈密封状态的第一腔室，在靠近所述鱼尾的一端设置有第二腔室，所述第二腔室靠近鱼尾的一端与外界连通；所述第一腔室内设置有控制所述鱼身上浮或下沉的沉浮装置和电源；所述第二腔室内设置有与所述鱼尾连接的摆动装置和对水质进行检测的检测组件；所述摆动装置带动所述鱼尾摆动。通过仿生鱼的方式在对水质进行检测时，更加灵活，且移动过程中噪音较小，且使用寿命更长。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218567348 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202222890071.6
(22)申请日 2022.11.01
(73)专利权人 湖北理工学院
地址 435000
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