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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及焊接机器人技术领域，提出了一种悬臂式焊接机器人，包括支撑架，所述支撑架的固定连接连接杆，移动机构，所述移动机构包括弧形板，所述弧形板设置在连接杆的下方，所述弧形板的一面开设弧形孔，所述弧形孔的内部滑动连接滑轮，焊枪，所述滑轮的一侧面固定连接安装板，所述安装板的一侧面固定连接焊枪，第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在连接杆的下方，所述第一伺服电机的输出端固定连接圆杆，所述圆杆的一端固定连接月牙板，所述月牙板的一侧面通过支杆与滑轮一侧面固定连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中的不能
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218556043 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202222899779.8
(22)申请日 2022.11.01
(73)专利权人 河北金红鹰工业自动化有限公司
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