一种全自动无人吊装综合控制平台.pdfVIP

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2023-03-05 发布于北京
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一种全自动无人吊装综合控制平台.pdf

本实用新型涉及一种全自动无人吊装综合控制平台，其包括三维扫描系统、库区管理系统、天车调度系统与电气控制系统；三维扫描系统用于获取点云图像；库区管理系统用于根据物料数据与点云图像制定作业指令；天车调度系统包括工单生成区、路径优化区以及调度执行区；工单生成区用于根据作业指令、天车的工作负荷以及吊运作业的优先级自动生成天车工单；路径优化区通过优化算法及分区管理计算得到天车优化作业路径；调度执行区根据天车工单与天车优化作业路径分配天车进行作业；电气控制系统包括地面控制子系统，地面控制子系统通过向天车调度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213202125 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021866057.7 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人北京迪安帝科技有限公司

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