原创力文档- 3
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- 2023-03-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型机器人夹具，包括承载单元，包括壳体和位于壳体顶部的连接座；同步单元，位于壳体和连接座之间；旋转单元，位于壳体底部，以及；夹持单元，位于旋转单元底部；壳体和连接座上均开设有圆形通孔，壳体上开设有方形通孔，方形通孔位于圆形通孔底部，壳体上固定连接有方形安装板且内部中心处开设有第一通孔，第一通孔嵌设有第一轴承，方形安装板位于方形通孔底部；本实用新型通过承载单元、同步单元、旋转单元和夹持单元之间的相互配合，解决了机器人夹具行动生硬的问题，避免了夹具在夹持物件的过程中耗时长且容易打
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213226240 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021319267.4
(22)申请日 2020.07.08
(73)专利权人 广西科技大学
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