原创力文档- 1
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型提出的老年人辅助站立就坐装置，包括下支撑机构、上翻转机构、助力机构，所述助力机构设置于下支撑机构、上翻转机构之间，在上翻转机构下方设置前侧固定杆、后侧固定杆，前侧固定杆、后侧固定杆分别靠近前侧和后侧设置，下支撑机构包括下撑杆、支撑板，下撑杆、支撑板分别靠近前侧和后侧设置，助力机构包括驱动气缸、曲柄，驱动气缸的固定端与下支撑机构铰接，活塞端连接曲柄，曲柄的下端与下撑杆铰接，上端与前侧固定杆铰接，后侧固定杆与支撑板滑动连接，本方案利用四连杆结构，仿真模拟人体站立、坐下动作机理，在人体站立过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213188807 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022064379.6
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 宁夏理工学院
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