一种抓取机器.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及一种抓取机器,包括底座,所述底座顶部固定安装有电机仓,所述电机仓内部固定安装有旋转电机,所述旋转电机顶部传动连接有旋转台,所述旋转台顶部固定安装有第一气缸,所述第一气缸内部活动安装有支撑柱,所述支撑柱顶部固定安装有顶板,所述顶板底部固定安装有抓取结构。该抓取机器,通过设置抓取结构,在抓取体积较小的物品或粉末颗粒时,第二气缸使推杆推动限位板向下,使第一夹板和第二夹板对物品进行抓取,将物品抓取到第一夹板和第二夹板组成的半椭球体内部,从而解决了目前市场上的抓取机器,大多用来搬运体积较大的

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218559998 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222994047.7 (22)申请日 2022.11.10 (73)专利权人 陕西京轩光电科技有限公司 地址

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