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一种横向取料机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种横向取料机械手.pdf

    本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种横向取料机械手，通过横向的夹取组件对物料的侧壁进行夹持，不占用两个物料之间的空间，保持贴合放置的优点。一种横向取料机械手，包括安装底座、支撑架和横梁，横梁的底部一侧通过移动机构连接有横板，横板的一侧设置有若干组夹持组件，夹持组件包含有与横板侧壁连接的竖板以及连接在竖板一侧底部的底部板，底部板的顶部一侧设置有通过安装板与竖板一侧连接的气缸，气缸的输出端连接有夹板一。本实用新型结构合理，便于实现从物料侧部横向对物料进行夹持和移动，使得排料能更紧密，排料效率更

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218557120 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202223010605.8 (22)申请日 2022.11.12 (73)专利权人 广东格尔曼智能科技有限公司 地址

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