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一种挂轨机器人爬坡辅助装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种挂轨机器人爬坡辅助装置.pdf

    本实用新型公开了一种挂轨机器人爬坡辅助装置，包括有驱动电机、驱动轴、从动轴、链轮以及链条，所述驱动电机与所述驱动轴连接驱动所述驱动轴转动；所述链轮包括有设置在所述驱动轴两端的驱动链轮，以及设置在所述从动轴两端的从动链轮；所述链条连接在同侧的所述驱动链轮和所述从动链轮之间，并与所述驱动链轮和所述从动链轮啮合；当挂轨机器人运行到预定坡角的轨道时，启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴及与驱动轴固定连接的驱动链轮转动，驱动链轮带动链条转动，链条转动时辅助带动挂轨机器人沿预定坡角的轨道运行，能够给挂轨机器人提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197538 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021907559.X (22)申请日 2020.09.03 (73)专利权人 南京派光高速载运智慧感知研究

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