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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型提供一种多自由度的工业机械手，包括支撑台，滑动开槽，滑动杆，连接块，调整基体，电动滚轮，固定后臂，调整前臂，调整推杆，旋转电机，机械手和置物台，其中：滑动开槽开于支撑台的两侧，且滑动杆的一端镶嵌在滑动开槽的内部，并与支撑台内部的曳引电机相连接，该调整基体通过连接块与滑动杆的另一端相连接；所述电动滚轮通过齿轮镶嵌在调整基体内侧的开槽中，且固定后臂通过螺栓安装在电动滚轮的表面，该调整前臂通过转轴安装在固定后臂的前端；所述调整推杆通过转轴安装在固定后臂和调整前臂的表面。本实用新型调整基体，拿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197551 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021226812.5
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 浙江歌达智能设备有限公司
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