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- 2023-03-05 发布于北京
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本公开提供了一种微型常开式单侧定位手指夹爪,包括:固定座、固定夹爪、活动夹爪、线圈、拉伸弹簧、弹簧挡板和活动轴;固定夹爪固定于固定座的一侧;活动夹爪包括夹持部和L型部;夹持部与固定夹爪相对;L型部的一端与夹持部相连,L型部的转角处铰接于固定座,L型部的另一端与活动轴的一端二者之一开设有长条孔,另一者固定有销钉;销钉位于长条孔内;活动轴的另一端贯穿固定座,且活动轴的另一端与弹簧挡板螺纹连接;拉伸弹簧的两端分别与弹簧挡板和固定座连接;线圈套在活动轴外,且线圈固定在固定座上,线圈内壁与活动轴之间具有间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213217042 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021030227.8
(22)申请日 2020.06.05
(73)专利权人 哈工大机器人(中山)无人装备与
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