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一种反向驱动的可穿戴式上肢外骨骼机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种反向驱动的可穿戴式上肢外骨骼机器人.pdf

    本实用新型公开了一种反向驱动的可穿戴式上肢外骨骼机器人，具体涉及外骨骼机器人技术领域，包括颈架，所述颈架下方设置有按摩件，所述按摩件上固定连接有绑带，所述颈架两侧设置有第一支架，所述第一支架上安装有缓冲件，所述第一支架一端铰接设置有第二支架。本实用新型通过设置了按摩件，将整个装置固定在上半身之后，此时背架上的防护网与背部接触在一起，振动马达带动活动板上的按摩柱进行振动，配合着第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用，能够为穿戴者的背部进行振动按摩，有效的提高了穿戴者在运动过程中的舒适度，具备良好的按摩保健效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213218971 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202020621682.9 (22)申请日 2020.04.23 (73)专利权人 南京赤研科技有限公司

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