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一种舵机及机器人关节.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种舵机及机器人关节.pdf

    本实用新型公开一种舵机及机器人关节。舵机包括本体和舵盘，所述本体具有位于所述舵盘的上方的上表面、位于所述舵盘的左侧的左表面、位于所述舵盘的右侧的右表面，同时，所述上表面与所述左表面之间形成有第一倒角，所述上表面与所述右表面之间形成有第二倒角，所述第一倒角的左上倒角距离与所述第一倒角的左倒角距离相异，所述第二倒角的右上倒角距离与所述第二倒角的右倒角距离相异。根据本实用新型的舵机，通过将第一倒角和第二倒角设置成不等距倒角，从而减小机器人关节处的最小旋转半径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197602 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022128196.6 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 深圳市注能科技有限公司

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