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一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置.pdf

    本实用新型公开了一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，包括机械手臂、仓柜和传送装置，机械手臂前端设有抓取装置，抓取装置上设有3个抓取工装和感应装置或者视觉检测装置，仓柜设有整齐排列的方格，方格内放置有收纳盒。本实用新型的一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，通过感应装置或者视觉检测装置与抓取工装的配合，精准定位收纳盒的位置、自动化提取收纳盒并精准地放置在传送装置上，提高了定位的精准度和抓取的效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213230495 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202020781450.X (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人 上海森松制药设备工程有限公司

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