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E2立辊功能简述 宽度自动控制系统的配置及系统结构 E2立辊轧机的结构如图1所示： 图1 立辊轧机的结构 E2立辊轧机在热轧板带轧机组中的作用有： 轧制侧压板坯的两个立侧面，减小和保证板带钢的宽度和精度； 可将板坯对准轧制中心线，起导向板坯作用； 轧制厚度大于100mm的板坯时，可松动板坯边部300mm宽的氧化铁皮，接着用高压水除鳞效果好。 E2立辊轧机采用了全液压长行程压下装置，具有设备结构简单、投资省、维护工作量小、带坯宽度控制精度相对较高等优点，梅钢采用的自动宽度控制的基本方式有：短行程控制(SS-AWC)、轧制力宽度控制(RF-AWC)、前馈宽度控制(FF-AWC)等。一旦机架受载液压伺服系统立即根据轧制要求投入工作，对板宽偏差进行动态实时调节。液压系统与二级控制系统、基础自动化系统及仪表测量系统所组成的板宽控制系统对板宽进行动态准确控制。 立辊的自动宽度控制（AWC）功能 简介 AWC功能包括立辊辊缝预设定和在线控制两部分，预设定就是根据二级控制系统 (L2) 来的基准，在带钢进入立辊前使侧压摆在一个合适的辊缝位置；其中在线控制又包括短行程控制、轧制力宽度控制、前馈宽度控制三项功能。 动态调整 短行程控制(SS-AWC) 短行程控制主要是对板坯头尾部宽度进行补偿，改善轧制过程中，尤其立辊轧制时头尾缺陷。侧压轧制过程中，在轧制道次的开始和结束时将出现两个非稳定阶段。开始侧压时，带钢头部在出辊缝之前就已经与轧辊表面脱离接触。这是因为带钢头部基本上处于无应力状态，没有一个力矩能回牵轧件以保持轧件与轧辊的接触， 1 这部分金属将向中间流动，并且是非均匀延伸，从而造成失宽。只有当时间足够长，带钢头部出现塑性变形区时，带钢内部才形成回牵剪切应力，强迫轧件充满辊缝。对于带钢尾部通过轧辊时的非稳定轧制情况可以作类似解释。另外，带钢中间部分的“狗骨”形比带钢两端严重，平轧后的恢复量也比两端大。因此，经过水平轧制道次后，原来的失宽被进一步扩大。 短行程控制则是大侧压条件下用于克服带钢头尾部产生的失宽、提高带钢成材率的一项先进技术。其基本思想是：根据大侧压调宽 时带钢头尾部收缩的轮廓曲线，在轧制过程中不断改变立辊轧机的 辊缝，使其变化曲线与辊缝的变化对称且相反，以补偿侧压失宽量。再经过水平轧制后，使带钢头尾部的宽度失宽量减少到最低限度。 在实际控制中，立辊的短行程控制曲线可用2段或多段直线近似代替。以2段为例，短行程控制原理如图2所示。 SH1、SH2 两段宽度修正值；LH1、LH2 两段修正的长度 图2 短行程控制原理示意图 头部端点的开口度最大，随着轧制的进行逐步缩小开口度直到达到稳态开口度(板坯中间部分立辊辊缝) 尾部则相反，从稳态开口度逐渐加大．直到尾部端点的最大开口度 这样再通过水平辊的继续轧制．带钢头尾部的不规则形状将大大减小，从而使整个板坯在长度方向上的宽度均匀，少头尾切损，提高产品收得率。 前馈宽度控制 (FF-AWC) 前馈宽度控制又称硬度补偿控制，它是针对板坯在加热炉内加热受水冷滑道影响而产生温度低于其他部位的水印，立辊侧压后进行水平轧制时，水印处的材料宽度大于其他部分的材料宽展，导致长度方向上产生宽度差，侧压时对水印进行跟踪，预设定液压AWC， 在水印处加大侧压量，消除水印处产生的多余的宽展量，使水平轧制后的板坯达到设定的宽度值。 在偶道次时，系统保存由仪表测压头采集的R2水平轧机的总的轧制力，AWC系统通过测得的数据算出补偿点，并形成表格，通过表格值对液压调节系统进行设置，以便在下一道次中进行执行，FF-AWC 在第三和第五道次时投用。 2 轧制力宽度控制(RF-AWC) 在板宽控制中除在头尾部要对鱼尾现象进行改善外，由于带坯长度上各点硬度、温度不同以及本体缺陷等因素造成轧制过程中的弯形抗力不均，也导致轧制力波动及轧辊弹跳变形，使有载辊缝发生发化，而不能保持板宽恒定。RF-AWC正是通过轧钢中轧制力变化来进行调节。借助液压伺服系统调节侧压位置量以实时补偿辊缝的波动偏差，保持辊缝恒定，进而达到控宽目的。 它将轧制力波动作为反馈信息，进行实时处理由L1系统控制液压伺服系统工作，使辊缝回复。为了实现对板坯的实时控制，立辊上／下轴承座均与对应AWC油缸联系在一起，上／下油缸都装有位置检测传感器和压力传感器。用于检查轧制力和轧辊位置，进行实时运算后由液压伺服系统调节辊缝开度实现板宽控制。 3