一种取货箱设备.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.57万字
  • 约 16页
  • 2023-03-05 发布于北京
  • 举报
本实用新型提供了一种取货箱设备,该取货箱设备包括:本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置;本体内设置有货仓,货仓具有进货口;伸缩装置包括设置在进货口相对两侧的伸缩臂;每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂,且三个臂可沿第一方向伸缩,第一方向为货仓的进出货方向;其中,三个臂的首节臂与本体滑动连接,末节臂远离本体的末端设置有拨指结构;驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对本体滑动的驱动组件,以及驱动每个伸缩臂中相邻的臂之间联动的联动机构;控制装置用于控制拨指结构转动到可拨动待搬运货箱的位置。在上述技术方案中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213201050 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202020663672.1 (22)申请日 2020.04.27 (73)专利权人 北京极智嘉科技股份有限公司

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档