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- 2023-03-05 发布于北京
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本申请实施例提供一种伸缩装置及搬运机器人，其中，伸缩装置包括：承载底板；伸缩组件，包括固定部和第一活动部，固定部设于承载底板，第一活动部与固定部在第一方向上滑动配合；传动组件，包括第一传动部，第一传动部包括第一轮组件和第一传动带，第一轮组件可转动地设于固定部，第一传动带套设于第一轮组件且与第一轮组件传动配合，其中，第一传动带的外表面与第一活动部传动配合；驱动组件，与第一轮组件传动相连。本申请实施例的伸缩装置通过采用上述技术方案，可以实现双向搬运货物，搬运效率和便捷性较高，并且结构简单、装配方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201183 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021991713.6
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 上海快仓智能科技有限公司
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