原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种可升降跨越障碍物的机器人，包括转柄、平板、第一套筒和第三斜齿轮，所述平板的四角贯穿安装有第二套筒，第二套筒的内部转动安装有第一套筒，第一套筒的内部插入有第一转动杆，第一转动杆的底端固定安装有万向轮，所述第一套筒的外部表面固定安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮的表面啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在第二转动杆的一端，第二转动杆另一端固定安装有第三斜齿轮，且第二转动杆通过轴套转动安装在平板的底部表面。本实用新型在机器人的底部安装了两组可升降的转动杆，利用螺纹啮合控制万向轮的高度位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213199758 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021431137.X
(22)申请日 2020.07.20
(73)专利权人 湖南软件职业学院
地
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