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一种防跌落双轴取件装置，包括抓手安装板，抓手安装板安装有两套相互独立的气缸，两气缸交替动作，吸盘安装板与气缸连接，吸盘安装板上安装有若干个真空吸盘，真空吸盘通过快接插头和气管与真空控制系统连接。4个吸盘吸取1个安瓿瓶板，有一个吸盘无法和安瓿瓶体贴合漏气时不影响整个真空环境，取件牢固可靠，机器人快速取件时亦不会被甩落；吸盘安装板采用集气块设计，在块体内部加工通道连通4个吸盘，结构紧凑，免去了传统机构添加大量三通以管路来连接各个吸盘的复杂气路；结构简单，整体紧凑，适应生产线紧凑的空间需求，成本低廉，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213230549 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202022131715.4
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 济南翼菲自动化科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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