一种基于螺纹连接的机械手连接工具.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种基于螺纹连接的机械手连接工具.pdf

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本申请涉及一种本实用新型的基于螺纹连接的机械手连接工具，由安装板、机械手连接组件及模具连接组件组成。机械手连接组件与机械手臂的末端连接，模具连接组件的连接螺柱与模具进行连接，连接过程为：机械手臂将连接螺柱对准模具上的螺孔，驱动件动作，通过联轴器、旋转轴、安装头带动连接螺柱旋转，同时弹簧保证了连接螺柱能够在一定行程范围内弹性动作，并且弹簧提供一定的预紧力，使连接更加稳固。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218557118 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222772138.6 (22)申请日 2022.10.20 (73)专利权人苏州拓德机器人科技有限公司地址