一种用于智能制造的机械手.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种用于智能制造的机械手，包括机械手主体，机械手主体由与机械臂固定连接的立柱，固定套装于立柱外周中部的圆环，与圆环外周通过铰接座转动连接的数个夹爪，两端分别与对应夹爪内侧面和立柱外周下部铰接连接的伸缩杆组成，夹爪下端内侧分别通过铰接座转动安装有夹紧板，夹紧板内侧面分别设有软质夹持结构，夹爪上分别设有用于检测夹紧板角度的检测结构，夹紧板外侧上端与对应夹爪内侧面分别固定连接有弹簧。本装置通过一个简单的夹紧板和检测结构实现了每个夹爪与物体夹紧点的自动判定，相比一些具有夹爪动作检测或多角度视频识别功能、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226247 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021720142.2 (22)申请日 2020.08.18 (73)专利权人湖南工业职业技术学院