一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置.pdf

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本发明公开了一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置，钻杆自动装卸装置安装在钻机上的钻机导轨上，包括钻杆抓取单元，所述钻杆抓取单元用于抓取钻杆并将钻杆放置到预设位置，所述钻杆抓取单元上设有夹紧单元；存储部，所述存储部用于存储钻杆；存储部转动单元，所述存储部转动单元用于控制存储部的位置，存储部转动单元固定连接到钻机导轨上且存储部转动单元与存储部连接。本发明通过钻杆抓取单元定向抓取钻杆，并在移动钻杆的过程中对钻杆定位，提高了钻杆的安装效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213234939 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202022289097.6 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人西