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本实用新型提供一种可扩展的外骨骼机器人控制系统，涉及外骨骼控制领域，包括：电源机构；伺服装置，伺服装置用于控制外骨骼机器人运动，电源机构能够为伺服装置供电；传感机构，传感机构设于外骨骼机器人上；内置控制机构，内置控制机构设于外骨骼机器人内，内置控制机构能够根据传感机构采集到的信息控制伺服装置；外置调试控制机构，外置调试控制机构与传感机构和内置控制机构连接，外置调试控制机构能够接收传感机构采集到的信息，且外置调试控制机构能够控制内置控制机构，保证外骨骼机器人电子控制系统迭代设计过程保持高效高性价比
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218567886 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202222670212.3
(22)申请日 2022.09.30
(73)专利权人 上海微电机研究所（中国电子科
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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