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本实用新型涉及一种交叉连杆升降涮洗拖布拖地机器人，它包括壳体（1）、行走装置（2）、拖布摆动移位装置（3）、拖布升降装置（4）、拖布旋转装置（5）和涮拖布水箱（6），拖布升降装置（4）的固定座（41）和升降座（42）之间设有相间隔开的两个连杆升降机构，每个连杆升降机构分别由上连杆一（43）、上连杆二（44）、下连杆一（45）和下连杆二（46）构成，拖布升降装置（4）上设有带动升降座（42）上升和下降的升降减速电机（47）。它的拖布升降装置牢固性和稳定性更好，有利于降低机器的震动和噪音，使用效果更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213216751 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021821809.8
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 张万杰
地址 15
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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