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一种带有定位结构的智能装卸机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种带有定位结构的智能装卸机器人.pdf

    本实用新型公开智能装卸机器人技术领域的一种带有定位结构的智能装卸机器人，包括机器人主体、移动轮、驱动装置、蓄电池和机器人控制器，所述机器人主体的右侧通过连接架固定连接有调节架组件，所述调节架组件内设置有夹持机构，所述夹持机构底部设置有定位结构组件，本实用新型通过电动伸缩杆二带动安装板使定位板向下至夹持的货物底部，再通过驱动微型伺服电机带动主动齿轮，主动齿轮和齿牙配合使定位板移动至夹持的货物底部，再通过电动伸缩杆二带动安装板使定位板向上与夹持的货物底部接触即可，通过夹持机构对货物进行侧边定位，通过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213265595 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202021964775.8 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人 昆山市叶茂机电设备有限公司

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