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本实用新型公开了一种塑胶成型机用下料机械手，涉及塑胶生产设备领域，包括移动座，所述移动座的顶端设置有转动杆，所述转动杆的顶端设置有移动杆，所述移动杆的一侧设置有支撑臂，所述支撑臂远离移动杆的一侧设置有转轴。本实用新型通过设置气管、气垫吸盘、气爪、移动臂、转动座，移动臂通过转轴以及支撑臂移动至塑胶产品一侧，并通过转动座以及气爪对塑胶产品进行抓取，在塑胶产品与气爪内壁的两个气动吸盘接触时，控制移动臂内部的气箱运行，通过气管对气动吸盘进行抽气，使气动吸盘吸附在塑胶产品的外壁上，则使塑胶产品在气爪以及气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213259511 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022274997.3
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 东
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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