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一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构.pdf

    本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213289162 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202020242304.X (22)申请日 2020.03.02 (73)专利权人 中船第九设计研究院工程有限公

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