原创力文档- 2
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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于通关验证的五轴机械臂，包括可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件、可水平移动的第三移动轴，第三移动轴远离第二动力装置输出端的一端设有第三连接件，第四移动轴的动力装置位于第三连接件上，第四动力装置的输出端连接有第四连接件，第四连接件远离第四动力装置输出端的一端连接第五移动轴。本实用新型技术方案可以根据项目需求及确定机械臂的相关技术参数为旋转臂展在600‑900mm(包括人机交互平台)可变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213290281 U
(45)授权公告日 2021.05.28
(21)申请号 202020588879.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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