原创力文档- 1
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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种移动机器人减震缓冲装置，包括装置本体、轮罩、副连接杆和转动仓，所述装置本体的左侧内部贯穿设置有导向杆，且主齿轮的底面通过第二弹簧固定连接于装置本体的上表面，所述装置本体的上表面中心位置处通过轴承转动连接有主转杆，且转杆的外壁上固定连接有副齿轮，所述副连接杆的左右两端均通过轴承转动连接于转动仓的内壁上，且转动仓的内部贯穿设置有副转杆，并且转动仓外部副转杆的端部轴承连接有副转轮。该移动机器人减震缓冲装置，通过主转轮外部的平移轮使得机器人的移动给为自由灵活，通过机器人带动主转杆进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213261854 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022420085.2
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 东北林业大学
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