原创力文档- 2
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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型涉及整理机技术领域，提供了一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，包括托杆机构、卸料挡板、立杆机构和编织袋与纸箱兼容挡块，所述编织袋与纸箱兼容挡块设置在所述立杆机构的上部；所述卸料挡板设置在所述立杆机构的下部，卸料挡板的下端设有一排均匀分布的孔，所述托杆机构用于取放编织袋或纸箱，托杆机构包括若干根托杆，所述托杆成排设置在所述立杆机构的下端，分别穿过所述卸料挡板上相对位置的所述孔并在孔内滑动，用于实现编织袋或纸箱的取放。本实用新型通过设有编织袋与纸箱兼容挡块，装在机械手框架上，通过科学合理设计，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213264690 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022011332.3
(22)申请日 2020.09.14
(73)专利权人 青岛双清智能科技有限公司
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