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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种实训设备，实训设备包括抓取装置和暂存装置，抓取装置包括机械臂、吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，暂存装置包括底板、推动器、收集盒以及至少一个暂存框，底板用于堵住暂存框的底部。抓取装置通过第一识别器对待抓取的物料拍照定位，根据物料的类别采用吸嘴或夹爪拾取，将物料放在识别区域，利用转动的第二识别器对物料不同检测面进行拍照采集数据，采集完数据后，抓取装置将物料放置在暂存装置中的暂存框中，推动器推动暂存框移动使物料从暂存框掉入收集盒中。本实用新型取代人工操作，机械化上料和下料，可广
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213277172 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022166369.3
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 广州嘉欣电工科技有限公司
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