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一种伺服模组移载定位机构.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种伺服模组移载定位机构.pdf

    本实用新型涉及一种伺服模组移载定位机构，包括机架，伺服模组移载定位机构还包括伺服模组水平移载组件以及产品拾取组件，产品拾取组件包括伺服模组下降组件、相机定位组件以及夹爪气缸，伺服模组水平移载组件安装在机架上，伺服模组水平移载组件包括水平移载组件以及支撑架，水平移载组件用于驱动支撑架水平直线移动，支撑架上设置有伺服模组下降组件以及相机定位组件，夹爪气缸安装在伺服模组下降组件上，伺服模组下降组件用于驱动夹爪气缸进行升降，夹爪气缸用于拾取目标产品，相机定位组件用于对目标产品位置进行确认。本实用新型的上

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213293990 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202021657153.0 (22)申请日 2020.08.11 (73)专利权人 苏州恩意精密机械有限公司

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