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一种仿生机械手臂式带捋袋功能的送袋机构.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种仿生机械手臂式带捋袋功能的送袋机构.pdf

    本实用新型公开了一种仿生机械手臂式带捋袋功能的送袋机构，包括有安装框架，安装框架的底端部通过横直的转轴安装有两可翻转的弯臂，且两弯臂分别位于安装框架的两侧，弯臂的前端分别安装有用于两侧夹持固定袋口的夹持机构，夹持机构包括有夹臂，夹臂的前端部分别安装有用于夹持物料袋两侧边的夹板，夹板的夹紧动作通过夹爪气缸驱动，夹板夹持后通过转臂气缸驱动夹臂相向转动给开袋机构让位，两夹臂之间通过撑袋转轴安装有可翻转的撑袋机构，撑袋机构的翻转由撑袋翻转气缸驱动，撑袋机构包括有两并设置的左撑袋板、右撑袋板。本实用新型采

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213263099 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202022042435.6 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 安徽永成电子机械技术有限公司

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