安徽大学大学物理第一章 质点运动学.ppt

力学部分;力学(mechanics);*从客观实际中抽象出理想模型的方法，是物理学研究中经常采用的 一种科学思维方法.;参考系：为描述物体的位置和运动而事先选择作标准的物体或彼此间无相对运动的物体群称为参考系. ?参考系的选择是任意的, 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. ;直角坐标系位矢表示为：;运动方程(equation of motion): 质点运动时位置随时间变化的规律. ;位移(displacement):;若质点在二维空间中运动,则其位移表示为:; 三、速度 加速度;若质点在三维空间中运动, 其速度的正交分解式为:;说明;1. 加速度; 加速度等于速度的时间变化率或一阶导数.;思考;解: 将运动方程对时间求导,得:;(3) 第1秒末的加速度为:;得 ;解: 建立如图所示坐标系.; 1－2 圆周运动;故而,在自然坐标系中;法向加速度 的大小 表示质点速度方向变化的快慢.; 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零； （C）由于速度沿切线方向，法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度为恒矢量，它一定作匀变速率运动 。;; 对于极坐标系, 给出 径向和横向的单位矢量 和 ,则在一般曲线运动中, 速度可以写为:;线量与角量的关系;例1 半径为r=0.2m的飞轮, 可绕O轴转动. 已知轮缘上一点M的运动方程为? =-t2+4t , 求在1秒时刻M点的速度和加速度.;例2 在离水面高度为h的岸上, 有人用绳子拉船靠岸, 人以 的速率收绳, 求船的速度和加速度.;负号表示船的速度沿负向.;(2)求加速度; 1－3 相对运动;河岸 (基本参考系 K 系) 行船 (运动参考系 K’ 系);质点P 在两个参考系中的位矢满足如下关系:; 二、伽利略变换;由图可知:;3) 加速度对伽利略变换为不变量;由速度变换关系知, 子弹对猴子的相对速度为 ; 船的相对速度为20km/h , 方向正北, 牵连速度5km/h, 方向正东, 由速度变换知, 船对地的速度(绝对速度)为:;本章作业;选择题1 一质点沿x轴运动的规律是 式中x的单位为m，t的单位为s，则前3s内，它的 ;选择题2 ??点沿轨道AB做曲线运动，速率逐渐减小，图中哪种情况正确地表示了质点C处的加速度？;选择题3 质点做平面曲线运动，运动方程为 位置矢量的大小为 ，则;选择题4 某人以4km/h的速率向东前进时，感觉风从正北吹来，如将速率增加一倍，则感觉风从东北方向吹来，实际风速与风向为;填空题1 一物体做如图所示的斜抛运动，测得在轨道P点处速度大小为v，其方向与水平方向成30 °角，则物体在P点的切向加速度at= 轨道的曲率半径ρ=;填空题2 甲船以v1=10m/s的速度向南航行，乙船以v2=10m/s的速度向东航行，则甲船上的人观察乙船的速度大小为 ， 向 航行。力学部分;力学(mechanics);*从客观实际中抽象出理想模型的方法，是物理学研究中经常采用的 一种科学思维方法.;参考系：为描述物体的位置和运动而事先选择作标准的物体或彼此间无相对运动的物体群称为参考系. ?参考系的选择是任意的, 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. ;直角坐标系位矢表示为：;运动方程(equation of motion): 质点运动时位置随时间变化的规律. ;位移(displacement):;若质点在二维空间中运动,则其位移表示为:; 三、速度 加速度;若质点在三维空间中运动, 其速度的正交分解式为:;说明;1. 加速度; 加速度等于速度的时间变化率或一阶导数.;思考;解: 将运动方程对时间求导,得:;(3) 第1秒末的加速度为:;得 ;解: 建立如图所示坐标系.; 1－2 圆周运动;故而,在自然坐标系中;法向加速度 的大小 表示质点速度方向变化的快慢.; 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零； （C）由于速度沿切线方向，法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动