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自动控制理论 孙扬声 《自动控制理论》是由孙扬声编写的一本关于控制理论的专业教材。该书主要介绍了控制理论的基本原理、概念、方法和应用，内容全面、系统，旨在培养学生掌握控制理论与应用的基本能力。 该书共分为12章，涵盖了自动控制系统的模型及其建模方法、控制系统的时域分析与设计、根轨迹图法、频域分析及控制器设计、稳定性及其判据、系统校正与相对稳定性等内容。另外，该书还介绍了各种不同类型的控制器设计方法、控制系统的性能指标、系统校正方法和系统的鲁棒性问题等。 该书的内容理论性强，由浅入深，易于理解。同时，书中还配有大量的例题和习题，以帮助学生更好地掌握控制理论的基本概念和方法。因此，《自动控制理论》不仅适用于自动化、电气、机械等专业的本科生和研究生，也适合从事工程领域的技术人员参考使用。