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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人,包括穿孔电机和第二变位槽,所述穿孔电机的右侧安装有穿孔轴,且穿孔轴的右侧固定有角度调节座,所述角度调节座的右侧安装有更换块,且更换块的右侧连接有穿孔钉,所述穿孔电机的底端设置有上下丝杆,且上下丝杆的底端固定有第一变位座,所述第一变位块的外表面固定有第二变位块,且第二变位块的底端连接有滑动块,所述滑动块的底端固定有底座,且底座的底端设置有输出轴,所述输出轴的右侧固定有输出电机,所述滑动块的内部安装有第二变位槽。该具有辅助变位结构的定位穿孔机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213259863 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022254584.9
(22)申请日 2020.10.12
(73)专利权人 西北师范大学
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