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一种基于工业机器人的二维变位装配工作台.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种基于工业机器人的二维变位装配工作台.pdf

    本实用新型提供了一种基于工业机器人的二维变位装配工作台，包括倾斜翻转组件和水平旋转组件，所述倾斜翻转组件驱动所述水平旋转组件进行翻转，所述的水平旋转组件上设有安装盘，安装盘上设有相互配合的夹紧气缸和夹紧挡头，所述的水平旋转组件上设有与安装盘相互垂直的收集盘；所述的安装盘与收集盘内均设有置物槽，所述的安装盘一侧设有可转动的第一夹紧杆，夹紧气缸一侧通过连接杆与第一夹紧杆连接；所述的收集盘一侧设有可转动的第二夹紧杆，第二夹紧杆一端与夹紧气缸另一侧连接。本实用新型设置的倾斜翻转组件和水平旋转组件，延伸为

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213259367 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202021992664.8 (22)申请日 2020.09.11 (73)专利权人 青岛昊川电子科技有限公司

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