原创力文档- 2
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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种中空雷达装置及机器人。该中空雷达装置包括电机组件及发射接收组件；电机组件包括定子部及转子部，定子部和转子部均具有通孔而呈环状，转子部可转动套接在定子部的外部，转子部能够相对于定子部转动；发射接收组件设置在转子部上，转子部转动时发射接收组件随转子部转动。本实用新型的中空雷达装置，当应用于机器人上时中空雷达装置可位于机器人的上下两部分之间，机器人上下两部分的连接结构可由定子部及转子部的通孔穿过，上下连接的线缆也可由通孔穿过，使得发射接收组件的扫描视角不会被机器人的连接结构及连接线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213259496 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022075390.2
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 北京猎户星空科技有限公司
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