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一种关节臂无序拾取毛坯料系统.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种关节臂无序拾取毛坯料系统.pdf

    本实用新型公开了一种关节臂无序拾取毛坯料系统，包括关节臂机器人，所述关节臂机器人包括转动底座，所述转动底座上设有活动大臂，所述活动大臂一端设有活动小臂，所述活动小臂端部测取装置，所述测取装置包括3D相机，所述3D相机下部设有位移传感器，所述位移传感器下部设有拾取装置，所述关节臂机器人周围设有作业围栏，所述作业围栏两侧均设有围栏提升门，围栏提升门下设有与其配合的待取料框，所述待取料框一侧设有传送装置，所述作业围栏外部设有电控柜。优点在于：本实用新型关节臂无序拾取毛坯料系统具有拾取工件准确的优点，对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213264609 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202022010817.0 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人 济南奥普瑞思智能装备有限公司

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