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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开一种管件类夹爪和管件类夹取机器人，其中，所述管件类夹爪包括：安装座；滑动杆，所述滑动杆与所述安装座滑动配合；驱动件，所述驱动件设于所述安装座且与所述滑动杆连接；夹紧爪，所述夹紧爪有多个且圆周均布于所述滑动杆外侧；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座铰接连接，所述第一连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；和第二连杆，所述第二连杆的一端与所述滑动杆铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；所述驱动件驱动所述滑动杆相对于所述安装座滑动，以带动所述夹紧爪沿径向靠近或者远离所述滑动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213259521 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022017854.4
(22)申请日 2020.09.15
(73)专利权人 广东埃华路机器人工程有限公司
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