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焊接质量自动检测工位.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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焊接质量自动检测工位.pdf

    本实用新型涉及一种焊接质量自动检测工位，包括总控装置(1)、上件机器人(2)、检测工位(3)、下件机器人(4)、移动驱动机构(7)、中转台(6)和返修台(5)；检测工位(3)包括测量机器人(31)和测量夹具(32)，总控装置(1)分别与上件机器人(2)、测量机器人(31)和下件机器人(4)电连接，分别控制其进行待测工件的上件、测量及下件工作；移动驱动机构(7)包括驱动器(71)和第一轨道(72)，中转台(6)设置在驱动器(71)上，中转台(6)沿着第一轨道(72)在上件机器人(2)的抓/放件区域

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218555992 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222241731.8 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 上汽大众汽车有限

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