原创力文档- 3
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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种钻机管柱提升机械手，包括两条竖直设置的轨道，两条轨道上卡装滑车，滑车连接滑车架体，滑车架体上设置回转驱动，回转驱动上设置旋转轴，旋转轴下端安装回转连接耳座，回转连接耳座上分别铰接摆臂缸、副臂、主臂，主臂中部铰接摆臂缸，主臂和副臂底端均铰接吊臂，吊臂中部铰接吊钳翻转缸，吊臂下部铰接称重传感器，称重传感器连接吊钳，吊钳壳体铰接吊钳翻转缸另一端。本实用新型解决了现阶段提升管柱作业存在的不能实现自动操控或参与设备多、控制复杂、影响钻井效率的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213297872 U
(45)授权公告日 2021.05.28
(21)申请号 202021859429.3
(22)申请日 2020.08.31
(73)专利权人 中
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